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作者：靳崇;王佳慧;杜佳宁;关俊艳;麻丽俊;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：以城市作战复杂战场空间为研究背景，基于大量用空需求，构建相应的空域结构要素，对空域使用范围精确计算，规划生成空域态势；对各使用空域进行栅格化处理，通过将连续空域转化成离散化网格，以编码和内置属性方式实现空域的数值化表征，进而基于网格编码快速判定空域在时间、高度和水平方向有无冲突；最后，对于临机飞行任务，基于城市建筑高度数据、空域态势信息，采用群智能优化算法规划得到安全、最优飞行航线。
关键词：城市作战;;空域计算;;栅格化;;冲突检测;;航线规划
