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作者：陈佳铭;侯远龙;黄伟;崔庆新;张亮伟;
单位：南京理工大学机械工程学院;重庆长安望江工业集团有限公司;
摘要：针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题，设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略，对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型，获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律，对其中的不确定项采用神经网络RBF进行逼近。有效地将RBF与反演控制相结合。利用matlab软件仿真，结果表明：该控制方法可以提高伺服系统的响应速度、抗干扰能力和跟踪精度，使其具备更高的稳定性。
关键词：舰载火炮;;交流伺服系统;;反演控制;;RBF神经网络
基金资助：中央高校基本科研业务费专项基金资助项目（2023101001）
