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作者：范明星;吴佳源;房彦名;张琦;何达;茅剑平;
单位：首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科;
摘要：目的：探讨机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入准确性的影响因素。方法：回顾性分析2016年1月至2023年12月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定术的患者资料，通过术后CT的Gertzbein-Robbins分级（GR分级）将螺钉分为位置准确组和位置不佳组。通过单因素分析筛选置钉准确性相关的可能影响因素，并通过多因素分析明确机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入准确性的影响因素。结果：86例患者共置入颈椎椎弓根螺钉304枚，其中GR分级A级253枚（83.22%）,B级41枚（13.49%）,C级9枚（2.96%）,D级1枚（0.33%）,E级0枚，临床可接受（A级和B级）率为96.71%。分为位置准确组253枚，共61例患者；位置不佳组51枚，共25例患者。多因素分析显示患者示踪器距操作椎体节段数≥3个[比值比（OR）=3.127,95%置信区间（CI）:1.286～7.604）]、螺钉横向角≥40°（OR=2.570,95%CI:1.301～5.076）和颈椎椎弓根有效宽度<5.5 mm(OR=2.351,95%CI:1.145～4.827)，机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入位置不佳的概率增大。结论：机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定术安全有效。患者示踪器距操作椎体节段数≥3个、螺钉横向角≥40°、颈椎椎弓根有效宽度<5.5 mm增加了机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入位置不佳的风险。术者可将患者示踪器固定于靠近手术操作的部位，使用头架稳定患者头部和轻柔操作维持患者示踪器和操作椎体的相对位姿不变，合理设计螺钉轨迹，以提高机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入的准确性。
关键词：颈椎;;椎弓根螺钉;;机器人辅助;;危险因素
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金(82302353);; 首都医科大学附属北京积水潭医院“科研优才计划”人才培养项目(KYYC202306);; 北京市医院管理中心“创新梦工场“资助项目(202109)
