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作者：邱孝敬;吴超;缪娟;胡海刚;申丹伟;邓佳燕;闫挺;
单位：西南医科大学附属医院脊柱外科;自贡市第四人民医院骨科中心;自贡市第四人民医院数字医学中心;
摘要：目的：比较骨科手术机器人与组合式3D打印导板辅助骨盆骨折微创手术置钉的安全性和疗效。方法：回顾性分析2020年10月至2023年10月自贡市第四人民医院收治的42例行微创手术内固定的骨盆前、后环损伤患者的临床资料。其中27例患者采用组合式3D打印导板辅助置钉（导板组），15例患者采用骨科手术机器人辅助置钉（机器人组）。记录两组患者围手术期、影像学及功能指标，并进行比较。结果：两组患者术后CT复查确认所有螺钉均未穿破皮质。所有患者随访6～18个月，平均（9.9±3.0）个月。机器人组患者术中出血量少于导板组患者[10(3,8) mL vs. 100(83,120) mL]，手术切口长度短于导板组患者[3(3,4) cm vs. 18(17,20) cm]，且差异均有统计学意义（P均<0.05）；导板组患者手术治疗费用低于机器人组患者[（17 016.8±382.4）元vs.(20 882.4±522.8)元]，且差异有统计学意义（P<0.05）；两组患者手术时间、术中透视次数、术后住院时间差异均无统计学意义（P均>0.05）。两组患者骨折复位质量、内固定位置评估、影像学愈合时间及术后6个月骨盆功能Majeed评分差异均无统计学意义（P均>0.05）。结论：组合式3D打印导板与骨科手术机器人辅助骨盆骨折微创手术置钉均安全、可靠。机器人辅助置钉创伤更小、术中出血量更少，而3D打印导板辅助置钉手术治疗费用更低。
关键词：骨盆骨折;;骶髂螺钉;;顺行耻骨支螺钉;;3D打印导板;;骨科机器人
基金资助：四川大学自贡市校地科技合作专项资金项目(2024CDZG-24);; 四川省医学会骨科(尚安通)专项科研项目(2024SAT06);; 成都医学院教育发展基金会科研专项项目(25LHZG-11);; 自贡市重点科技计划(医学大数据与人工智能研究院协同创新类)项目(2024-YGY-01-03)
