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作者：王光勇;卢文壮;
单位：南京航空航天大学机电学院;南京江宁高等职业技术学校;
摘要：针对传统装配作业中存在的问题，如操作人员难以从指导手册中快速提取和理解装配工艺信息，导致装配效率低下，本研究提出一种基于装配语义知识驱动的零件装配诱导增强现实（Augmented Reality,AR）系统。首先，通过对零件CAD模型进行多维度语义解析，本研究构建了一个综合的装配知识本体结构。在此理论框架下，系统实现了零件之间装配关系的精确可视化建模。其次，通过结合增强现实和虚拟空间建模技术，将这些信息模型准确地叠加到现实装配诱导环境中。最后，通过对零件装配情境进行递归分解，建立了零件装配诱导原型系统。液压缸实验数据统计结果对比表明AR辅助系统能够有效降低装配失败的风险，提高整体装配效率。
关键词：增强现实;;装配诱导;;装配语义知识;;装配情境
基金资助：国家自然科学基金项目(No.51975287)
