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作者：陈庆为;孙建锐;周波;胡朝栋;
单位：交通运输部水运科学研究院;大连理工大学船舶工程学院;
摘要：[目的]为给船岸搭接装置精准姿态自调节功能优化提供计算依据，监测系泊船舶实时姿态信息，对船岸搭接装置工作状态及可靠性做出判断，准确获得船舶复杂动作实时在泊状态，[方法]通过给YOLOv5图像识别算法加入注意力机制进行改进，使用Mosaic数据增强操作提升模型的训练速度和网络精度，并提出一种自适应锚框计算与自适应图片缩放方法，通过使用大量船舶舱门图片进行标注和训练，得到适用于船舶在泊时的舱门识别算法。[结果]搭建实际模拟平台，在采集、处理和展示泊位状态数据过程中实现了对船舶在泊状态的高效监测和评估，验证了基于改进视觉识别算法和雷达辅助算法的舱门识别技术的有效性，[结论]为船舶系泊安全和设计评估提供了重要支持。
关键词：舱门图像识别;船舶运动监测;YOLOv5算法;注意力机制
