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作者：聂博文;李国强;靳秋硕;张卫国;章贵川;
单位：中国空气动力研究与发展中心;国防科技大学;
摘要：针对直升机飞行动力学建模面临桨叶动态挥舞、旋翼动态入流和旋翼/机身干扰等复杂难题而导致置信度不高的问题开展了研究。首先，针对常规布局直升机，建立了非线性动力学模型，获得了配平点处的线性化模型。然后，采用增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)方法，通过多正弦正交激励，在线辨识获得了状态空间方程模型，初步验证了在线辨识方法的有效性。最后，在同一配平点处，向非线性模型和系统辨识模型施加相同的对偶方波激励，对比两种模型的响应历程。结果表明，基于AEKF的直升机在线辨识模型具有良好的置信度。
关键词：飞行动力学;在线辨识;增广扩展卡尔曼滤波;飞行仿真
