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作者：宣金婷;丁志伟;李建波;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：针对火星大气环境下旋翼的气动建模问题开展了研究。首先，从火星大气环境研究入手，采用黏性涡粒子方法建立了火星大气环境下置信度较高的六旋翼无人机旋翼气动模型。然后，对火星不同大气密度、不同飞行状态下的旋翼气动性能与流场特征进行了分析。研究结果表明：在悬停和前飞状态下，火星多旋翼无人机旋翼的消耗功率均随火星大气密度的降低而增加，且在低密度区域增幅更加明显；在火星较低的大气密度下，为了满足拉力需求，旋翼桨尖涡增强，使得诱导速度增加，从而导致了旋翼消耗功率的增加。
关键词：火星六旋翼无人机;气动建模;黏性涡粒子方法;流场特征
