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作者：唐子文;徐锦法;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难的问题开展了研究。首先，建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型，并开展了不同飞行模态操纵策略分析；然后，运用模型预测控制理论设计姿态控制器；最后，对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了仿真试验及结果分析。研究结果表明，所设计的模型预测姿态控制响应速度快、跟踪控制性能好，可实现较好的控制效果。
关键词：四倾转旋翼无人机;飞行动力学模型;操纵策略;模型预测;姿态控制
基金资助：国家级重点实验室基金项目资助(61422202204,9140C400504130C4148); 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
