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作者：王子龙;贾杰;张帆;邱建鹏;黄斌;
单位：南昌航空大学信息工程学院;江西国科军工集团股份有限公司;
摘要：针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题，基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系，采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件，使用多初始条件下适应度计算的遗传算法进行参数整定。该控制系统具有强鲁棒、高动态和高精度的特性，能够满足该类型无人机弹射飞行等要求。经仿真验证，控制性能优良，姿态稳态误差在0.4°以内。
关键词：共轴双旋翼无人机;滤波反步法;遗传算法;姿态控制
基金资助：江西省引进培养创新创业高层次人才“千人计划”项目资助(jxsq2020102038); 江西省重大科技研发专项基金资助(20214ABC28W002)
