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作者：王文龙;王晓芳;林海;
单位：北京理工大学宇航学院;空间物理重点实验室;
摘要：针对飞行器编队队形变换时的位置分配问题，提出了一种考虑个体及协同收益的编队重构位置分配算法。考虑两个队形下飞行器位置之间的斜距和视线角偏差，设计个体收益计算方法；考虑两个队形下各飞行器变换到指定位置的时间协同性和轨迹交叉性，设计协同收益计算方法；基于个体收益和协同收益，提出综合收益的计算方法，建立编队重构位置分配优化模型，并采用改进遗传算法求解。仿真结果表明，该算法能够在不同队形变换下解算出综合收益最优的分配方案，实现快速高效的编队重构位置分配；在不同决策条件下，得到不同的编队重构位置分配方案，以满足实际任务的需要。
关键词：编队重构;位置分配;协同收益;改进遗传算法
