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作者：贾兴强;宗军耀;刘利朝;张琦;张小贝;
单位：上海大学通信与信息工程学院;中国商飞上海飞机设计研究院;
摘要：航迹优化是减少航空器直接运行成本和排放成本的重要举措，为此提出了基于hp自适应Radau伪谱法的航迹优化方法。首先，将航迹优化问题转化为多阶段最优控制问题，建立基于最优控制的航迹优化模型。其次，采用Radau伪谱法对最优控制问题进行离散化处理，并通过动态调整网格区间数量和多项式阶数提高求解收敛速率。最后，选用航线实际飞行数据作为算例进行飞行成本和算法性能分析。仿真结果表明：hp自适应Radau伪谱法能够提升多阶段航迹优化最优控制问题的求解收敛速率；最短飞行时间航迹比飞行计划仿真航迹的飞行时间降低了12.25%,最少燃油消耗航迹比飞行计划仿真航迹的油耗减少了7.68%。
关键词：航迹优化;最优控制;Radau伪谱法;燃油消耗
基金资助：国家重点研发计划项目资助(2022YFB3904300)
