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作者：易磊;易雅雯;
单位：华中科技大学电气与电子工程学院;
摘要：为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题，提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先，通过轻量级目标检测算法（FastestDet算法）实现目标靶检测；其次，对所获得的目标靶图像进行透视变换，并截取仅含目标靶的透视变换图像；再对图像进行去噪、灰度化等处理，通过轮廓检测获得目标靶心圆轮廓后，计算透视变换后的靶心坐标；最后，通过逆变换计算原采集图像实际目标靶心坐标。实验结果表明：所提方法采用的目标检测算法网络参数最小，单张图像处理时间最短，占用计算资源少，实时性高，识别准确率达到90.4%，目标靶识别准确率较高；与其他方法相比，该方法的综合定位误差最大可降低92.09%，定位准确率高，可行性强。
关键词：无人机;;目标靶定位;;FastestDet算法;;目标检测;;透视变换;;轮廓检测
