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作者：应理乾;杨自栋;韩润哲;汪珍珍;
单位：浙江农林大学光机电工程学院;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室;
摘要：针对目前杭白菊采收机械喂入率低、破损率高等问题，结合杭白菊的垄作种植模式，研发一款仿生套采式杭白菊收获机。通过模仿人手指勾拉动作的Y形柔性弹簧采摘套套住花朵，利用冲击力将花朵强行摘下。通过运动力学分析，确定摘花滚筒直径、仿生采摘套等关键部件的结构参数。在田垄间进行了三因素三水平正交试验，以夹持间距、喂入宽度、滚筒转速为试验因素，以杭白菊采摘率、损伤率和含杂率为试验指标，获得收获机最佳工作参数。结果表明，当夹持间距为9 mm，喂入宽度为80 mm，滚筒转速为20 r/min时，采摘效果最佳；此时，菊花采摘率为76.6%，损伤率为3.3%，含杂率为4.9%。研究为杭白菊进一步的机械化采收提供参考。
关键词：套采;;柔性;;杭白菊;;电动
基金资助：浙江省农业重大技术协同推广计划项目（2024ZDXT12）
