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作者：朱逸磊;袁浩;王志;方晓波;符平彪;王振意;
单位：江苏大学机械工程学院;江苏瑞克健康科技股份有限公司;
摘要：针对传统瓦楞纸箱贴标设备在切换纸箱规格后，存在调控繁琐、效率低的问题，设计一款基于视觉技术的智能柔性贴标设备。结合瓦楞纸箱的智能柔性贴标需求，阐述设备的总体结构及工作原理；通过对贴标过程的分析，确定影响贴标精度的主要因素；通过单因素试验，得到最佳的参数设置；进行多次出标试验，拟合得到落标位置与出标延迟时间之间的数学关系；对样机进行20种不同贴标需求的切换测试。结果显示，上送标机构送标速度1 500 r/min、剥离高度6 mm、剥离角度25°，下送标机构送标速度1 400 r/min、剥离高度2 mm、剥离角度25°为最佳参数设置；一次调控的成功率为85%，耗时35～40 s；二次调控的成功率达到100%，整体用时97～101 s，远低于人工调控所需的15～30 min；最终贴标位置的偏差控制在5 mm以内，作业效率达30～90件/min。研究为包装设备的智能化和柔性化设计提供借鉴。
关键词：贴标设备;;视觉识别技术;;上位机技术;;调控效率
