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作者：赵云琨;孔明;刘璐;陈江楠;李江杰;
单位：中国计量大学计量测试与仪器学院;
摘要：为提高空间磁颗粒位姿测量系统精度，提出三轴磁传感器的标定方法和基于麻雀搜索算法(SSA)-LM算法的参数辨识算法(SSA-LM)。在分析三轴磁传感器误差产生机理的基础上建立误差模型，设计误差参数的计算方法。进行误差标定仿真实验，结果表明SSA-LM结合搜索算法求解误差参数具有较高的准确性，校正后的各轴磁场与理想磁场的平均绝对误差降低到1.1×10~(–9) nT以下。搭建试验台进行实验研究，结果表明该方法能够准确有效地标定校正三轴磁传感器的误差，并且标定后的磁颗粒位姿测量系统的平均定位误差减小0.52 mm，平均定向误差减小0.82°。
关键词：磁定位;空间位姿测量;传感器标定校正;SSA-LM算法
基金资助：国家自然科学基金(52076200)
