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作者：马晓东;景慧莹;
单位：中国飞行试验研究院;
摘要：针对近场及起飞着陆过程飞机位姿参数的动态测量需求，提出一种基于先验三维模型匹配的飞机位姿参数视觉测量方法。利用搭载多波段可变焦成像基元的智能光电跟踪测量系统，实现全天时复杂气候条件下目标大范围跟踪与成像，采用基于空间参考点不确定性的相对位姿求解算法获取目标的初始位姿参数；之后，结合目标飞机先验三维CAD模型进行空间在线投影配准，以最小化分割损失和稠密特征匹配损失为条件进行迭代优化，获取目标飞机位姿的最优测量值。以实际C919飞行数据进行试验验证，结果表明所提出方法位置测量RMS误差优于1.2 m，姿态测量RMS误差优于0.3°，满足实际试飞测量需求。
关键词：飞机位姿参数;三维模型匹配;投影配准;分割损失;稠密特征损失
基金资助：国家自然科学基金（51625501）
