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作者：郭楚微;刘晓波;武凤莺;李文佳;何思利;
单位：中国空气动力研究与发展中心;
摘要：无人机集群协同作战是未来智能化战争极具潜力的一种作战样式，国外特别是美国对无人机集群装备的发展给予了高度关注，启动了多项演示验证计划，并且在集群实物演练之外，尤为重视模拟仿真的作用，旨在提升迭代速度与测试频次、优化决策质量与作战计划、降低风险与成本、支持新战术战法研究。概述了美国无人机集群协同系统构建技术，包括控制架构、航迹规划和任务分配方法，以及美国在无人机集群协同作战领域开发的模拟仿真系统，包括环境与无人机模拟器、全数字仿真与半实物仿真工具平台；总结了美国无人机集群协同搜索跟踪、自主察打、集群对抗等任务战法及效能仿真评估的研究进展；分析了美国无人机集群协同作战仿真研究的发展现状，包括结合多层模块化架构与强适应性的智能规划算法、开发多元集成的通用仿真平台、作战仿真强调创新战术和生存性、联合军内项目促进研发仿真一体化与实战能力生成等，并总结了美国在实战关联、仿真精度与系统整合方面面临的关键问题，提出了相关技术发展的启示建议。
关键词：无人机集群;;协同作战;;全数字仿真;;半实物仿真;;航迹规划;;任务分配;;战法研究
