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作者：候磊;贾贝熙;杜子亮;张鹏;王田宇;
单位：中国航空系统工程研究所;北京理工大学;
摘要：随着无人机在军事与民用领域的广泛应用，智能技术在无人机控制领域的相关研究和应用已经成为该领域的研究热点。深度强化学习能解决无人机复杂控制问题，实现无人机端到端的决策控制，同时也为无人机智能化应用带来了新的机遇和挑战。鉴于此，对深度强化学习在无人机智能控制中的应用进行综述。介绍了深度强化学习的基本原理与常见算法；概述了深度强化学习在无人机姿态控制、飞行控制、目标搜索跟踪、集群协同控制、空战决策控制等领域的应用；指出了深度强化学习在无人机控制应用中存在的问题和挑战，讨论了可能的解决方法；对深度强化学习技术在无人机智能控制中的研究进行总结与展望，旨在为无人机系统向自动化、自主化、智能化方向的发展提供参考。
关键词：智能无人机;;深度强化学习;;无人机姿态控制;;目标搜索跟踪;;无人机集群;;空战决策控制;;虚实迁移
