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作者：王宁宇;王正涛;王小刚;
单位：哈尔滨工业大学航天学院;
摘要：针对多弹反机动目标末端协同拦截问题，提出了一种新型的一致性时间协同末制导律，保证了有限时间一致收敛的时间协同拦截。基于导弹-目标相对运动方程，建立多弹协同制导模型；通过分析比例导引特性并完成剩余时间解析求解。在传统比例导引律基础上，引入一致性时间协同偏置项，保证无向拓扑下多弹有限时间内达到一致并完成拦截任务。通过引入李雅普诺夫函数给出了相应的稳定性证明，并通过仿真验证了所设计的协同制导律的有效性和优越性。
关键词：多弹协同;;时间协同;;剩余时间估计;;有限时间收敛;;末制导律;;李雅普诺夫函数;;稳定性证明
基金资助：国家自然科学基金项目（U20B2005）
