来源：期刊VIP网 时间：
作者：毕玉娇;万九卿;全胜;
单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京机电工程研究所;
摘要：为了在观测受限、高噪声的复杂环境下实现高精度的目标定位，提出一种仅基于被动雷达传感器纯角度量测的集群协同目标定位联合优化算法。该方法通过基于定向数据链技术的高精度相对测距进行分布式集群协同自定位，根据解算的弹间相对位姿结果与惯导信息，生成每一时刻的弹间相对位姿约束和前后时刻弹体惯导约束，基于飞行器运动特性与雷达角观测特性建立联合优化模型，统一进行联合优化。上述方法可以实现在飞行器集群长距离、大范围、雷达误差较大的情况下准确可靠地定位目标，仿真实验验证了在不同仿真环境下该算法的有效性和准确性。
关键词：被动雷达;;定向数据链;;相对测距;;六自由度;;协同导航;;目标定位;;分布式
