来源：期刊VIP网 时间：
作者：王大虎;张艳伟;侯伟华;张新科;
单位：河南理工大学电气工程与自动化学院;
摘要：为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题，本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围，当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠，则完成包围盒碰撞检测；根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取，根据提取的特征点进行果蝇种群的构建；然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数，通过果蝇优化算法迭代，选择出最小特征距离；根据最小特征距离与设定的阈值进行对比，判断待检测的物体是否发生碰撞，实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明，通过设置果蝇的个体搜索步长，可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比，该算法的碰撞检测精度最高。
关键词：虚拟现实;;包围盒;;果蝇优化算法;;混合碰撞检测
