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作者：李光;刘庆玉;李紫迪;
单位：天津科技大学轻工科学与工程学院;
摘要：针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题，本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析，提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，结合通信模块、伺服电机驱动系统和触摸屏人机界面等实现对包装机组的自动控制，并采取PID控制策略对电机调速，利用Matlab平台对伺服系统进行建模并仿真分析。结果表明，在1.5s位置突变时，转速和转矩等参数能在较短时间内达到稳定，稳态误差小，响应迅速，控制效果较好；包装机组系统整体运行率达98.15%，合格率为99.03%，生产能力约为9600包/时，满足生产要求。本研究所设计的包装机组控制系统结构简单、紧凑，自动化和智能化程度高，应用前景广阔。
关键词：包装机组;;可编程逻辑控制器;;伺服系统;;PID控制;;人机界面
基金资助：天津市科技计划项目(No.21YDTPJC00420)
