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作者：解博江;朱晶晶;王福忠;
单位：黄河交通学院智能工程学院;河南理工大学电气工程与自动化学院;
摘要：在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下，由于核相关滤波（Kernel Correlation Filter,KCF）算法采用固定大小搜索区，容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题，本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法。该方法首先在核相关滤波跟踪框架中融入跟踪质量感知机制；然后在特殊场景下，以上一帧目标所在位置为先验信息，通过峰值旁瓣比对运动状态方程的协方差矩阵进行扰动，从而调节各采样粒子所在搜索区分布；最后以各搜索区域的相关滤波响应峰值构造似然函数，利用粒子滤波算法在多搜索区中实现对目标位置的有效估计，在模板更新上采用差异化模板更新策略以降低目标漂移概率。定性和定量实验结果表明，本研究所提方法在目标快速运动和被遮挡情形下，相比原始KCF算法跟踪精度有较大的提升，且具有一定的鲁棒性。
关键词：峰值旁瓣比;;多搜索区;;核相关滤波;;目标跟踪;;粒子滤波
基金资助：河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);; 河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)
