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作者：王宁;柴雪松;凌烈鹏;杨曦;章方;蒙佳;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;高速铁路轨道系统全国重点实验室;中国铁路广州局集团有限公司;中国铁路上海局集团有限公司;
摘要：针对大跨度桥梁钢箱梁箱室内部结构复杂、空间狭小、光线不佳、进出方式困难等问题，提出了一种钢箱梁梁腹智能巡检装置及快速检测方法。以线性导轨平台作为巡检平台，采用多目视觉检测和可见光成像技术，采用快速非接触方式，实现钢箱梁内部表观状态的快速获取，同时基于人工智能技术实现病害快速识别。该装置可基于自轮运转走行导轨平台和机械手臂，随自轮运转线性导轨设备走行实现钢箱梁表观状态快速检测及智能识别，输出病害里程、位置等属性信息，满足铁路钢箱梁梁腹全范围、周期性、快速化、智能化的巡检要求，提高钢箱梁巡检效率，为铁路工务维修提供决策支撑。
关键词：钢箱梁;;梁腹;;桥梁快速巡检;;病害检测;;智能识别;;检测装置
基金资助：中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2023YJ224）
