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作者：王琦;魏少伟;刘瑞;叶克东;龚鹏程;魏培勇;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;
摘要：随着铁路网络规模的迅速扩展及安全管理压力的日益增加，传统人工巡检模式的局限性愈加凸显，促使各铁路局采用无人机技术替代部分人工巡检作业。针对现有铁路无人机巡检过程中存在的管理缺失、安全风险高等问题，本文设计并搭建了一种基于B/S架构的铁路无人机巡检管理平台。该平台结合GIS(Geographic Information System)技术、深度学习算法与数据可视化方法，开发了基础数据管理、飞行计划管理、病害隐患统计监管、信息综合展示等七大核心功能模块，为无人机飞行作业管控、巡检数据管理、铁路设备病害及外部环境隐患排查提供全面技术支持。现场应用表明，铁路无人机巡检管理平台为铁路无人机巡检作业的数字化转型奠定了基础，提升了作业的智能化、标准化与精细化水平，为铁路安全运行提供了保障。
关键词：高速铁路;;无人机巡检;;架构设计;;管理平台;;GIS;;可视化
基金资助：中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2023YJ188）
