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作者：马学志;张斌;柴雪松;王宁;王卓;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;国能朔黄铁路发展有限责任公司;
摘要：无人机单张图像视野有限，难以反映拍摄物体全貌，需对其图像进行拼接，以获取检测区域的完整图像。本文通过分析归纳国内外常用图像拼接处理算法，总结出包括图像预处理、相邻图像配准以及多帧图像融合的无人机图像拼接思路。图像预处理主要包括几何校正和视觉增强两大类方法。无人机图像配准领域内表现突出的主要有SIFT(Scale Invariant Feature Transform)、SURF(Speeded Up Robust Features)以及ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法。图像融合技术有直接平均法、加权平均法、基于小波变换的方法等。通过图像预处理，减少图像噪声，突出兴趣点，然后利用图像配准完成两张小图像的初步拼接，最后采用图像融合技术实现拼接位置的平滑过渡，最终获得完整大图。
关键词：无人机;;图像拼接;;图像预处理;;图像配准;;图像融合
基金资助：朔黄铁路发展有限责任公司技术开发项目（GNNY-19-90）
