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作者：赵宇飞;赵建敏;李国俊;杜晨光;王晓铄;方雲;
单位：内蒙古农业大学职业技术学院;内蒙古科技大学自动化与电气工程学院;
摘要：为了解决运动马体尺测量传统方法存在主观性强、准确性差、人马安全隐患多等问题，试验采用融合Kinect v4传感器采集的多源图像，包括彩色图像和深度图像，无接触测量马的体尺数据。先在彩色图像中利用YOLOV5S目标检测模型检测体尺特征区域；之后将体尺特征区域映射到深度图像中，采用Canny轮廓提取算法在局部区域深度图像上提取轮廓；最后在轮廓上采用3点圆弧曲率极值搜索算法提取体尺测点，融合深度信息计算马的体高、体斜长和腹围体尺参数，并对3个不同品种、30匹马进行了现场测试。结果表明：利用多源图像融合的体尺测量方法测得的体高、体斜长、腹围测量值与真值的最大相对误差分别为1.76%、2.86%、7.96%,最小相对误差分别为0.59%、0.56%、1.16%,体高、体斜长及腹围的测量平均相对误差分别为0.96%、1.49%和4.25%。说明本试验建立的基于多源图像融合的运动马体尺测量方法可有效完成运动马体尺非接触式测量任务。
关键词：马;;体尺;;Kinect;;图像处理;;目标检测
基金资助：内蒙古自然科学基金项目(2023MS06014;2019LH06006);; 内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY21508);; 2024年内蒙古农业大学职业技术学院科研项目(2024TDZX03)
