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作者：毛辰希;苌道方;温富荣;宋海涛;
单位：上海海事大学物流科学与工程研究院;上海海事大学物流工程学院;北部湾港股份有限公司;广西钦州保税港区盛港码头有限公司;
摘要：自动化码头的装卸效率是影响码头发展的关键因素。为了解决U型自动化码头双小车岸桥（double trolley quayside crane,DTQC）、智慧型引导运输车（intelligent guide vehicle,IGV）、双悬臂轨道吊（double cantilever automated rail mounted gantry crane,DCARMG）以及外集卡之间的协同调度问题，考虑IGV续航时间、充电影响、外集卡到达时间及DTQC中转平台容量，以DCARMG最大完工时间、IGV等待DCARMG时间、DCARMG移动时间最小化为目标构建U型自动化码头多设备协同调度模型。设计混合遗传模拟退火算法，引入自适应交叉变异操作对模型进行求解。基于广西钦州U型自动化码头案例，设计不同规模算例，通过算法对比验证模型及算法的有效性，通过实验探究IGV配置及充电策略对码头作业的影响。结果表明，所提模型及算法有效且高效，能提高码头的装卸效率。
关键词：U型自动化码头;;协同调度;;IGV续航时间;;混合遗传模拟退火算法
