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作者：胡文晓;韩业鹏;丛文元;王亨;陈新民;
单位：中南大学自动化学院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
摘要：综述了海面无人机导航与飞行控制技术的发展现状，重点围绕多传感器组合导航、视觉导航算法优化、海面风场建模及抗风稳定控制策略等核心问题展开论述。首先，深入剖析了多种自主导航手段的特点及适用条件，探讨了基于视觉组合导航在提升导航精度与鲁棒性方面的优势，梳理了视觉组合导航中前后端改进算法的最新进展；然后，从海面干扰风场对无人机的影响、强适应无人机抗风稳定控制策略两方面进行了海面无人机稳定飞行控制的关键技术分析，并综述了研究现状；最后，对我国未来海面无人机组合导航与飞行控制技术的发展方向进行了展望。
关键词：海面无人机;;视觉组合导航;;海面飞行控制;;抗风稳定策略
基金资助：浙江省“KP行动”计划资助项目(E10938DL03);; 宁波市DJ人才科技资助项目(E20939DL06);; 宁波市自然科学基金资助(2023J340);; 中科院宁波材料所所长专项基金资助(E41902QB04)
