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作者：张智铎;郭杰;张宝超;冀四梅;刘友新;唐胜景;
单位：北京理工大学宇航学院;
摘要：针对空泡影响下跨介质飞行器高速入水过程的控制问题，构建了空泡影响下的跨介质飞行器入水动力学模型，并设计了一种基于模糊切换的串级自抗扰控制器。首先，建立有动力弹体空泡演化方程，通过实时求解实际沾湿面积，构建考虑空泡影响的跨介质飞行器入水过程动力学模型。然后，为应对入水过程中内外扰动的动态变化，设计串级线性/非线性自抗扰控制器，采用模糊切换控制策略提高控制精度和响应速度，并实现控制平滑软切换。最后，通过数值仿真分析了跨介质飞行器高速入水过程的动力学特性。仿真结果表明，模糊串级自抗扰控制器能够有效抑制扰动，实现跨介质飞行器入水运动的高精度控制。
关键词：跨介质飞行器;;入水空泡;;自抗扰控制;;模糊规则
