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作者：王世豪;曹腾;高艺;
单位：曲阜师范大学网络空间安全学院;
摘要：针对高超声速飞行器姿态系统存在外部扰动、参数不确定性和执行器故障的情况，研究了一种基于学习观测器的主动容错跟踪控制方法。首先，提出了一种结合障碍函数的新型学习观测器，能够快速准确地估计姿态角速率并重构集总扰动。然后，将估计值引入控制器设计中，设计了一种基于反演控制的主动容错跟踪控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真证明了所提容错方案的优越性。
关键词：高超声速飞行器;;学习观测器;;障碍函数;;容错控制
