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作者:周忠杰;张利彪;蒲东兵;孙英娟;王一可;
单位:东北师范大学信息科学与技术学院;长春师范大学计算机科学与技术学院;沈阳城市学院智能与工程学院;
摘要:针对基于接收信号强度RSSI的室内定位中接入点AP的状态变化影响离线位置指纹库构建和在线RSSI信号噪声导致目标位置估计出现偏差等问题,提出了一种基于环面交集和AP选择的室内定位方法TIAPSLoc.该方法在离线训练时引入RSSI基尼指数来量化AP状态,选择一组最佳AP构建位置指纹库,并利用鲁棒主成分分析降低稀疏尖峰噪声,以提高位置指纹维度的一致性.在线定位时,利用高斯模型过滤掉状态变化的AP,构建所有AP的参考点环面,通过环面交集得到的一组参考点RPs来估计目标位置.基于UJIndoorLoc、TUTIndoorLoc、VU-EOWLoc和IST103Loc数据集进行实验,结果表明TIAPSLoc的平均定位误差等指标均优于对比模型,消融研究也验证了TIAPSLoc各模块对定位精度提升的有效性.
关键词:室内定位;;RSSI;;位置指纹;;AP;;RP;;环面交集
基金资助:吉林省产业技术研究与开发专项项目(2019C052-9);; 吉林省重点科技研发项目(20220201157GX,20220201140GX)