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作者：黄江林;肖伸平;彭佳俊;张智恒;
单位：湖南工业大学电气与信息工程学院;电传动控制与智能装备湖南省重点实验室;
摘要：针对网络化永磁同步电机（PMSM）控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题，提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先，建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型，并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型；其次，通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件，利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦；然后，基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明，H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调，更快地跟踪参考转速，具有较强的鲁棒性。
关键词：网络化控制系统;;随机传输时滞;;永磁同步电机;;Lyapunov理论;;LMI;;H∞控制
基金资助：国家重点研发计划项目（2019YFE0122600）
