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作者：赵浩帆;宋文爱;章永来;贾媛媛;
单位：中北大学软件学院;
摘要：针对交通道路上车辆碰撞事故，提出一种基于改进YOLOv8的车辆碰撞预警方法。首先，采用改进的YOLOv8目标检测算法实现对前方车辆的实时检测与跟踪；其次，基于两侧车道线与前方预警线建立更为精确的碰撞预警区域，并根据车辆速度的变化实时计算与更新该区域；最后，结合实际驾驶场景，提出一种遵循防御性驾驶原则的碰撞预警策略，该策略根据车辆与预警区域的相对位置及其运动趋势，分别发出黄色、蓝色、红色三级预警信号。实验结果表明，改进的YOLOv8算法在自建数据集上的平均精度均值（mAP）和帧率分别达到了89.3%和92 f/s，相较于其他主流目标检测算法，其综合性能显著提升。在实际道路条件下的测试中，所提出的碰撞预警系统的平均预警率为96.05%，漏警率和误警率为3.95%和3.53%。该模型的预警结果实用性更强，有助于提升道路交通安全。
关键词：碰撞事故;;YOLOv8;;车辆碰撞预警;;目标检测;;碰撞预警区域;;防御性驾驶
基金资助：山西省重点研发计划基金（202102020101009）
