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作者：吴传平;
单位：东北大学信息科学与工程学院;
摘要：针对单个传感器无法全面感知汽车行驶环境信息，导致碰撞预警漏警率较高这一问题，设计一种基于多传感器融合的汽车碰撞事故预警系统。系统的环境感知传感模块通过毫米波雷达传感器、摄像头及超声波传感器，采集汽车前方、侧方环境信息的信号数据，发送至数据处理单元的多传感器处理模块。此模块利用基于多传感器信息决策融合网络的汽车碰撞事故风险预测模型，通过预处理层提取多传感器特征后，由子决策层独立处理每类传感器数据并预测碰撞风险，在综合决策层汇总子决策层的多风险预测结果，评估汽车最终的碰撞事故风险；结合所预测风险结果，判断是否存在事故风险，并及时发出预警提示信息。实验结果表明，此系统使用下，汽车碰撞事故预警的漏警率降低，可提高汽车安全通行效率。
关键词：多传感器;;汽车碰撞;;事故预警;;毫米波雷达传感器;;超声波传感器;;风险预测;;安全阈值;;神经网络结构
