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作者：黄万义;冯小明;李浩欣;曾锦彬;龙志能;彭嘉煌;刘余清;罗茂林;
单位：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南理工大学机械与汽车工程学院;华南农业大学工程学院;中山大学智能工程学院;
摘要：基于商用车的ABS(Antilock brake system)架构，提出了一种结构简单、高性价比的商用车线控制动实现方案。根据现有的商用车ABS系统，设计了一种可实现压力精确闭环控制的IAEB(Intellgent electronic brake systems)电磁继动阀，并基于该阀设计出一种线控制动系统。同时将该线控制动方案铺设在实际车辆中进行试验，通过测试试验车辆的减速度控制精度与制动响应时间进行分析线控制动系统的制动性能。实车测试表明该线控制动系统与现有EBS(Electronic brake systems)电子制动系统的线控制动效果相同，但结构更为简单。而且可以直接在现有的系统上进行互换升级，极大地降低整车厂推广线控制动系统的成本，利于在商用车领域快速实现智能驾驶。
关键词：商用车;;ABS系统;;线控制动系统;;制动性能
