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作者：章国光;陈超凡;詹云峰;
单位：湖北工业大学电气与电子工程学院;
摘要：针对二惯性弹性驱动系统，传统的极点配置法只能通过相同实部、半径、阻尼系数等代表性的极配置来进行系统设计，为了提高系统设计的自由度，导入参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计，分析系统的阻尼特征，针对系统欠阻尼的特性，在系统中导入传统陷波器，研究使用陷波器对机械谐振的抑制效果。最后通过设计分析与仿真表明，系统的阻尼特性与惯性比密切相关，且陷波器可使系统阻尼特性提高，表明参数平面法对二惯性系统参数调节的简单有效。
关键词：二惯性弹性系统;;机械谐振;;参数平面法;;陷波器;;PI控制器
基金资助：湖北省技术创新计划(2024BAB088)
