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作者：杨源;杜润林;刘李伟;
单位：中国地质调查局青岛海洋地质研究所;
摘要：利用无人船开展海洋重力测量，可有效解决传统有人船测量水深受限、效率低等问题。本文采用无人船搭载捷联式重力仪开展海上试验，首次获取了无人船在高动态条件下的实测重力资料，提出了一套适用于捷联式重力仪的无人船重力测量的数据提取方法。对数据进行处理对比分析表明，重力数据精度可有效控制，充分验证了无人船重力测量的适用性，为后续开展无人船重力测量积累了宝贵经验。
关键词：重力测量;;无人船;;捷联式重力仪;;复杂海域;;正反Kalman滤波
基金资助：中国地质调查局项目“重点海域地质地球物理测量”（DD20191003）;; 国家重点研发计划项目（2023YFC2907000）
