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作者：黄悦笛;徐锦法;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：设计了一种飞艇类新构型临近空间飞行器，能够通过具有翼型外型的气囊产生浮力和升力，在高空实现定点悬停、低速前飞，并完成一系列飞行任务。建立了飞艇飞行动力学模型，通过模糊控制器控制气囊迎角，使其适应于当前飞行状态；结合串行PID控制器，实现对位置及姿态的稳定控制，使飞艇能够在临近空间状态下实现稳定飞行。仿真结果表明，所设计的飞艇能够在较大阵风扰动情况下按照既定轨迹完成飞行任务；在12 km高度下，受盛行西风影响时仍能够完成既定的飞行任务。
关键词：临近空间飞行器;串行PID控制器;模糊控制器
