来源：期刊VIP网 时间：
作者：雷刚;王和;李少朋;
单位：火箭军工程大学;
摘要：针对导弹末端碰撞时间约束问题，基于水平面内弹目相对运动模型，提出了一种四阶多项式前置角制导律。首先，分析导弹在飞行过程初始时刻和末端时刻的约束，包括初始前置角约束、终端前置角约束、终端前置角速率约束和碰撞时间约束；然后，提出了一种结合约束项的四阶多项式前置角制导律，并证明该多项式满足约束要求。仿真结果表明，所设计的制导律能够在要求的打击时间准确命中固定目标。与传统滑模制导方法相比，所设计方法的法向过载变化连续，需用控制能量和最大法向过载较小，弹道后段较为平直。
关键词：制导律;碰撞时间约束;协同制导;多项式
