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作者：闫瑞;于雷;杨灿;李渊博;严瑾;
单位：西安航天动力技术研究所;西安理工大学;
摘要：针对传统模型预测静态规划(MPSP)算法在解算过程中涉及矩阵求逆，易出现矩阵奇异、数值稳定性较差问题，提出一种标量MPSP算法。在传统MPSP型末制导律的基础上，基于标量终端约束提出一种标量MPSP型末制导律，并针对导弹打击地面静止目标的场景进行仿真分析。仿真结果表明，相比于传统MPSP型末制导律，标量MPSP型末制导律对于初始猜想的敏感度更低，数值稳定性更高。
关键词：标量模型预测静态规划;末制导;落角约束;时间约束
