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作者：金忠文;
单位：兰州交通大学机电工程学院;
摘要：建立了含时变啮合刚度、齿侧间隙与轴承间隙、综合啮合误差以及负载激励的人字齿行星齿轮传动系统弯-扭-轴耦合动力学模型，研究了系统的周期运动和分岔。通过数值仿真，得到了系统全局分岔图、均载系数、相图和时间历程图，识别了系统的啮合状态。结果表明，系统的最佳载荷分布效果发生在较低啮合频率周期1振动时，外啮合sp_1~l与内啮合rp_1~l均处于完全啮合状态。随着啮合频率增大，系统动态啮合力增大，均载系数变大，系统在周期振动相互演变过程存在Hopf分岔、实擦边分岔和周期倍化分岔等分岔。
关键词：人字齿行星齿轮;;分岔;;均载;;动力学
基金资助：国家自然科学基金项目（11862011,22JR5RA340）;; 甘肃省科技计划项目（20YF3WA018,20JR5RA397）资助~~
