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作者：冯群芳;侯勇俊;方潘;杨康;丁书杰;
单位：西南石油大学机电工程学院;
摘要：为了明确钻柱与井壁接触、钻柱扭矩耗散和井眼轨迹等因素对钻柱系统动力学特性的影响，首先采用拉格朗日方程建立斜井下钻柱横-扭耦合非线性动力学模型；然后采用线弹性接触模型模拟了钻柱与井壁的接触行为；再运用离散扭矩-阻力模型描述钻柱系统扭矩传递特性；最后利用数值分析方法计算了钻柱系统动力学特性。研究结果表明：井斜角越大导致钻柱传递的扭矩摩损越大；斜井段的井斜角越大，钻柱黏滑运动现象越明显；随着井眼轨迹井斜角增大，钻柱自重对钻柱振动影响越显著。相关研究成果不但为井眼轨迹优化提供了依据，而且为钻井机械参数优化提供了参考。
关键词：斜井;;动力学;;振动;;管柱力学
基金资助：中国石油科技创新基金项目（2020D-5007-0312）
