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作者：张锦叶;尚晨磊;张震;孙雪;王沁;
单位：西安工业大学机电工程学院;
摘要：设计了一种基于无人机巡查的自动化集装箱码头监控与预警系统，该系统是基于树莓派平台进行开发的，运用了计算机视觉的目标检测知识，实现了码头多目标检测、集装箱箱体残损识别及集装箱堆码违规区域识别等功能。在无人机结构设计方面，完成了对重要零部件的应力校核；重点构建了视觉感知系统并融合了图像处理算法，采用Python语言开发了多目标检测及集装箱破损识别模块，配套的图形用户界面可直观展示感知结果。该系统解决了在目前自动化码头监控中所存在的不足，为集装箱码头的智慧化建设提供了新的方向。
关键词：深度学习;;自动化码头;;目标检测;;无人机
基金资助：国家级大学生创新训练计划（202410702016）;; 陕西省教育厅服务地方专项（24JC039）;陕西省教育厅专项科研计划（21JK0679）
