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作者：黄超;李媛媛;李萌;刘思思;马静雅;张福林;刘金刚;
单位：湘潭大学机械工程与力学学院;中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室;中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部;
摘要：为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律，以曲柄滑块机构为研究对象，使用Adams软件进行数值仿真分析，研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台，试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动，带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致，能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律，为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。
关键词：间隙;;铰链;;柔性连杆;;振动;;曲柄滑块
基金资助：国家自然科学基金青年项目(12102444);; 北京市自然科学基金青年项目(1204040)
