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作者：乐万德;初建杰;程传旭;任静;刘洲洲;
单位：西安航空学院计算机学院;西北工业大学机电学院;
摘要：针对电机PI控制器参数整定过程中容易出现的转速超调问题，提出了积分凸包概念、积分凸包分析方法。在此基础上，设计了基于积分凸包抑制的防超调增强型PI(enhaced PI, ePI)控制器。在PI控制参数基础上，设计新增了积分阈值参数，该参数控制积分项的累积，并加入到驱动电机的PWM值的计算公式中。通过可视化消除积分凸包，快速调试出防止转速超调的包括比例、积分及积分阈值参数的ePI控制器参数。基于Arduino及proteus,构建了仿真平台。通过实验，对比了PI控制器与基于积分凸包抑制的ePI控制器防超调仿真结果。实验结果表明：ePI控制器对超调控制有效，且超调率随积分阈值减小而减小。
关键词：ePI控制器;;防超调;;积分阈值参数;;积分凸包;;参数整定
基金资助：陕西省重点研发计划(2023-YBGY-014);; 西安市科学技术局科技计划(21XJZZ0030);; 西安航空学院高等教育研究项目(2022GJ1018)
