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作者：付林凯;金智林;
单位：南京航空航天大学能源与动力学院;
摘要：驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响，研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型，分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值；设计了小脑模型关节控制器局部性神经网络方法模拟驾驶员实际防侧翻决策，模糊PID算法模拟驾驶员防侧翻参考决策，从而获得驾驶员防侧翻反应模型；采用参数化方式表征了驾驶员的分析能力、驾驶频次、学习能力及反应能力；选取恶劣行驶工况进行仿真，结果表明分析能力强、驾驶频次多、学习能力强、反应能力强的驾驶员防侧翻时，可在恰当的时间决策出适当的方向盘修正转角，有效防止汽车侧翻。
关键词：驾驶员模型;;汽车侧翻稳定性;;小脑模型关节控制器;;模糊PID
基金资助：国家自然科学基金项目（51775269）;; 江苏省自然科学基金项目（BK20211190）
