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作者：李佳豪;任志贵;庞晓平;刘菊蓉;李天瑜;俞松松;
单位：陕西理工大学机械工程学院;陕西省工业自动化重点实验室;重庆大学机械与运载工程学院;广西柳工机械股份有限公司;
摘要：现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑，导致计算的复合挖掘力偏小，不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此，基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型，选取某22 t反铲液压挖掘机任一常态复合挖掘轨迹，求解其挖掘阻力和不同理论挖掘力模型的挖掘力大小，证实了极限复合挖掘力在挖掘作业中是最大的。此外，基于某36 t反铲液压挖掘机两种不同工况的实际挖掘轨迹求解了不同理论挖掘力模型的轨迹挖掘力和主挖区内图谱挖掘力。结果表明：极限复合挖掘力模型能更为确切地表征复合挖掘轨迹挖掘力性能，并给出挖掘轨迹的最佳理论挖掘力表征方式。主挖区图谱挖掘力表明不同挖掘方式不同作业域所发挥的最大挖掘力是各有差异的。
关键词：液压挖掘机;;极限复合挖掘力;;挖掘方式;;轨迹理论挖掘力;;图谱理论挖掘力
基金资助：陕西省技术创新引导专项（2021QFY05-03）;; 陕西省科技厅自然科学基础研究项目（2020JM-600）
