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作者：胡旭初;付涛;李斌;
单位：昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所;
摘要：介绍了一种基于余弦型圆弧内凹负泊松比胞元的具备软行为、低复杂性的软体驱动器，由具有负泊松比（NPR）胞元与正泊松比（PPR）胞元的三维嵌入式管状结构及气动橡胶管组成。通过ABAQUS有限元仿真，实现气动橡胶管在充气膨胀时管状结构的弯曲功能。通过控制变量，将驱动器的纵向胞元数目、超材料结构厚度、气动橡胶管厚度等结构参数在不同内壁压强下对最大弯曲角度的影响差异进行了对比分析，总结了上述结构参数对最大弯曲角度影响的趋势，为新型软体驱动器的结构设计及应用提供了替代方案。
关键词：软体驱动器;;负泊松比;;管状结构;;最大弯曲角度
基金资助：国家自然科学基金青年基金项目（52205105）;; 云南省基础研究专项面上项目（202201AT070145）
